智能起重機操控體系整體可分為設備級、工廠級、遠程辦理級等三級架構,圖1 為智能起重機操控體系的架構示意圖。
設備級體系即單臺智能轉移起重機的操控體系,為單臺智能化起重機單機設備的運轉監控辦理渠道,擔任辦理下屬設備的全主動運轉,執行操控中心下達的各項指令,并把相關的監控辦理數據傳送到工廠級渠道。設備級渠道由單機操控體系、定位與防搖設備、主動化操控與物料信息掃描體系組成。單機操控體系由PLC、人機界面、變頻器和各種檢測元器件等構成。
PLC 經過與外部進行數據交換,依據程序操控,驅動起重機各機構運轉,完成全主動運轉與設備監控。人機界面供給現場級的狀況信息顯現與參數設定功能,顯現起重機的供電、毛病、載荷、吊鉤方位、操控模式、檢測元件狀況、各機構運轉狀況等首要信息。主動化操控與物料信息掃描體系經過總線通訊的形式與中控體系完成數據交換單獨運轉的體系,完成對一臺起重機的監控辦理。起重機定位與防搖設備依據操控算法將大車、小車、吊鉤的方位、速度以及吊鉤擺角操控在差錯范圍內。主動監控與物料信息掃描體系首要作用是依據物料散布狀況和工藝要求在車間內進行使命調度,具體擔任主動識別物料散布狀況,向監控體系和起重機操控體系收發信息,依據工藝要求發布主動運轉指令。